拘束帯は、患者の行動を制限するために頑丈な布で作られている。その為、患者の激しい動きによって、擦れ、引張りなどの摩擦で、皮膚に負担がかかり傷や褥瘡などの皮膚トラブルが生じる事がある。

感染防止の為に使用するマスクは、表情がみえないため不安につながる。同様に患者さんの表情もわからない。

視力障害者は拡大鏡を使用しても、白や透明では見えにくい

腸瘻から栄養や内服薬を注入するが詰まることがる。

光線療法時にアイマスクを使用するが、児の体動によりずれる

経皮的冠動脈形成術時の手の良肢位保持は困難である。（看護研究を行い発表申請中）

高齢者は一滴の点眼ではうまく目に入らないことが多い

多くの電極（四肢・12誘導）を取り付ける。患者はじっと待つしかない。

患者さんであっても、排泄時は自立したい意思が強い。介助はロボットであると患者さんの羞恥心が和らぐ。

鼠径部から動脈にカテーテルを挿入して行う検査、治療後に必ず圧迫止血が必要になる。現在は俵をテープで固定をしている。皮膚障害予防に、被膜剤の散布、貼付時間の調整を行っているが、5％(半年で）が皮膚障害を起こしている。テープ固定をしないで圧迫できる器具が発売されているが、高価、体型によっては器具を使用することによる皮膚障害が起きている。そこでもっと安価で万人に使用できるものを開発したい。