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臨床機関名	診療科・職種	開発するデバイスの種類デバイス開発の背景（臨床現場が抱える問題）	デバイスが使われる疾患・症例、検査・診断・手術・処置等
千葉大学医学部附属病院	食道・胃腸外科医師	内視鏡手術用鉗子ロボット手術は、３Dの視野、多関節、手ぶれ防止機構などにより、より精密な手術が行えることが期待され、近年の多分野における適応を背景として、国内における手術症例は増加の一途をたどっている。その手術操作は術者の意のままに行える一方、助手が参加する術野展開におけるロボットアームと助手鉗子との干渉を防ぎ、助手頼みの縫合糸、クリップ、ガーゼ供給等のタイムロスを減少させることのできるデバイスが望まれている。

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